Robótica

Origem da palavra:
Robot é um parente recém-chegado ao idioma Português . Foi a ideia do dramaturgo checo , romancista e jornalista Karel Capek , que o introduziu em seu jogo 1920 hit, RUR , ou Robôs Universais de Rossum .
Para muitos, a palavra robô evoca uma imagem de um ser mecânico revestido em metal, adornado com todos os tipos de luzes piscando e botões , e até mesmo uma voz engraçada sonoridade . Na verdade, tais robôs se tornaram personagens de ações em ficções científicas histórias, romances, filmes e programas de televisão.
A palavra robótica foi inadvertidamente cunhado pelo autor de ficção científica Isaac Asimov em seu 1941 história " Mentiroso! " Autores de ficção científica ao longo da história têm se interessado na capacidade do homem de produzir máquinas de auto -motivação e formas de vida , a partir do mito grego de Pigmalião de Mary Shelley Dr. Frankenstein e de Arthur C. Clarke HAL 9000 . Essencialmente , um robô é uma máquina de re- programável , que é capaz de movimento na conclusão de uma tarefa . Robots usar codificação especial que os diferencia de outras máquinas e máquinas-ferramentas, tais como CNC . Robôs tem encontrado usos em uma ampla variedade de indústrias , devido às suas capacidades de resistência robustos e função de precisão
Mais recentemente , os robôs - e o termo derivado robótica - passaram a representar as mais modernas tecnologias de engenharia para uma miríade de funções que vão desde experimentos de inteligência artificial e automóveis de construção para a realização de procedimentos cirúrgicos delicados.
Robô é extraída de uma antiga palavra eslavo eclesiástico , robota , para " servidão ", " trabalho forçado " ou " trabalho penoso ". A palavra , que também tem cognatos em alemão, russo, polaco e checo , era um produto do sistema europeu central da servidão por que aluguel de um inquilino foi pago em trabalho ou serviços forçados .

História da robótica 
O conceito de robot data dos inícios da história, quando os mitos faziam referência a mecanismos que ganhavam vida. 
Começando na civilização grega, os primeiros modelos de robots encontrados eram figuras com aparência humana e/ou animal, que usavam sistemas de pesos e bombas pneumáticas mas que não tinham nenhuma necessidade prática ou econômica, nem nenhum sistema complexo de produtividade que exigisse a existência deste tipo de aparelhos. 
Mais tarde, cientistas árabes acrescentaram um importante e novo conceito à ideia tradicional de robots, concentrando as suas pesquisas no objectivo de atribuir funções aos robots que fossem ao encontro das necessidades humanas. A fusão da ideia de robots e a sua possível utilização prática marcou o início de uma nova era.
Em 1495, Leonardo DaVinci abriu caminho a uma maior aproximação ao complexo mundo dos robots ao desenvolver uma extensiva investigação no domínio da anatomia humana que permitiu o alargamento de conhecimentos para a criação de articulações mecânicas. Como resultado deste estudo, surgiram diversos exemplares de bonecos que moviam as mãos, os olhos e as pernas, e que conseguiam realizar acções simples como escrever ou tocar alguns instrumentos.
O desenvolvimento inicial dos robots baseou-se no esforço de automatizar as operações industriais, o qual começou no século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. Com o contínuo progresso da revolução industrial, as fábricas procuraram equipar-se com máquinas capazes de realizar e reproduzir, automaticamente, determinadas tarefas.
Em 1738, foi criado o primeiro robot funcional por Jacques de Vaucanson, que fez um andróide que tocava flauta, assim como um pato mecânico que comia e defecava.
Em 1898, foi exibido, no Madison Square Garden, o barco teleoperador inventado por Nikola Tesla, e que segundo as definições modernas, muitos consideram ser o primeiro robot.
Em 1922, a palavra robot foi utilizada pela primeira vez numa peça de teatro criada pelo checoslovaco Karel Capek mas quem a inventou foi o seu irmão Josef Capek, sendo que a sua origem vem da palavra checa robota que significa “trabalho forçado”.
Nos anos 30, a então denominada Westinghouse Electric Corporation fez um robot humanoide conhecido como Elektro e que foi exibido no World's Fair de 1939 e 1940.

Robóticas dos séculos
 Em 1920, Karel Capek publicou seu R.U.R. jogo ( Robôs Universais de Rossum ), que introduziu a palavra " robô ". Foi tirada de uma antiga palavra eslava que significa algo semelhante a " trabalho monótono ou forçado. " No entanto, ele tinha trinta anos antes do primeiro robô industrial foi trabalhar. Na década de 1950 , George Devol projetou o Unimate , um dispositivo de braço robótico que transportava peças fundidas morrer em uma fábrica da General Motors , em Nova Jersey , que começou a trabalhar em 1961. Unimation , a empresa fundada com Devol empresário robótico Joseph Engelberger , foi o primeiro robô de fabricação empresa . O robô foi inicialmente visto como uma curiosidade, na medida em que ele até apareceu no The Tonight Show , em 1966. Logo, robótica começou a se transformar em mais uma ferramenta no arsenal de fabricação industrial.
Robótica do século 21 produziram mais de 750 destas maravilhas tecnológicas , muitas das quais ainda são usados ​​hoje na prevenção do crime e de programas de segurança da criança e como ferramentas de marketing promocional em todo os Estados Unidos . Além disso, existem cerca de 50 mais robôs em mais de 15 países .

Mais importante ainda, esses grandes máquinas têm um tremendo impacto sobre aqueles que os encontram. As estatísticas provam que o público que eles encontram reter até 10 vezes mais informações do que através de métodos comuns. Por esta razão , estas máquinas têm um papel importante na educação das crianças e efetivamente promover empresas e produtos comerciais similares.
Robótica se tornou uma ciência emergente e mais dinheiro foi investido. Robôs se espalhou para o Japão, Coréia do Sul e muitas partes da Europa ao longo do último meio século, na medida em que as projeções para a população de robôs industriais de 2011 são cerca de 1,2 milhões. Além disso , os robôs encontraram um lugar em outras esferas , como brinquedos e entretenimento, armas militares , de busca e salvamento assistentes, e muitos outros trabalhos . Essencialmente, como programação e tecnologia melhorar , robôs encontrar seu caminho em muitos postos de trabalho que , no passado, ter sido muito perigoso , sem brilho ou impossível para os seres humanos para conseguir. Na verdade , os robôs estão sendo lançados para o espaço para completar os próximos estágios da pesquisa extraterrestre e extra solar .

Definição do robo:
Um robô pode ser definido como um dispositivo de auto-controlado programável composto por unidades de eletrônicos, elétricos ou mecânicos. Mais geralmente, é uma máquina que funciona em vez de um agente de estar. Robôs são especialmente desejáveis ​​para determinadas funções de trabalho, porque, ao contrário dos humanos, eles nunca se cansam; eles podem suportar as condições físicas que são desconfortáveis ​​ou até mesmo perigoso;eles podem operar em condições sem ventilação; eles não ficam entediados pela repetição; e eles não podem se distrair da tarefa em questão.

Um robô pode incluir qualquer um dos seguintes componentes:

• efetores - "braços", "pernas", "homem", "pés"
• sensores - peças que agem como sentidos e podem detectar objetos ou coisas como o calor ea luz e converter as informações do objeto em símbolos que os computadores entendem
• computador - o cérebro que contém instruções chamados algoritmos para controlar o robô
• equipamento - o que inclui ferramentas e equipamentos mecânicos.As características que tornam os robôs diferente do mecanismo regular são que os robôs geralmente funcionar por si próprios, são sensíveis ao seu meio ambiente, se adaptar a variações no ambiente ou a erros no desempenho anterior, está orientada para a tarefa e muitas vezes têm a capacidade para experimentar diferentes métodos para alcançar um tarefa.Robôs industriais comuns são geralmente dispositivos rígidos pesados ​​limitados a fabricação.Eles operam em ambientes precisamente estruturadas e realizar simples tarefas altamente repetitivas sob controle pré-programado. Havia uma estimativa de 720 mil robôs industriais em 1998. Robôs teleoperador são usados ​​em ambientes semi-estruturados, como submarinos e instalações nucleares . Eles executam tarefas não repetitivas e têm limitado controle em tempo real.

Curiosidade:

• ~ 270BC um engenheiro grego antigo chamado Ctesibus fez órgãos e relógios de água com figuras móveis.
• 1818 - Mary Shelley escreveu "Frankenstein", que era sobre uma forma de vida artificial assustador criado pelo Dr. Frankenstein.
• 1921 - O termo "robô" foi usado pela primeira vez em uma peça chamada "RUR" ou "Robôs Universais de Rossum" pelo escritor tcheco Karel Capek. O enredo era simples: o homem faz robô então robô mata homem!
• 1941 - Ciência ficção escritor Isaac Asimov primeiro usou a palavra "robótica" para descrever a tecnologia de robôs e previu o surgimento de uma indústria robô poderoso.
• 1942 - Asimov escreveu "Runaround", uma história sobre robôs que continham as "Três Leis da Robótica":
  1. Um robô não pode ferir um ser humano ou, por inação, permitir que um ser humano sofra algum mal.
  2. Um robô deve obedecer às ordens por seres humanos, exceto quando essas ordens entrarem conflic com a Primeira Lei..
  3. Um robô deve proteger sua própria existência desde que tal proteção não entre em conflito verga a Primeira e Segunda Leis.
• 1948 - "Cibernética", uma influência sobre artificial pesquisa da inteligencia  foi publicado por Norbert Wiener. Robótica britânico pioneiro William Grey Walter inventou robôs Elmer e Elsie que imitam o comportamento realista usando eletrônica muito simples.
• George Devol e Joe Engleberger inventar o primeiro braço do robô programável e cunhou a frase Automação Universal pela primeira vez.
• 1956 - George Devol e Joseph Engelberger formado primeira empresa robô do mundo.Squee, o esquilo robô eletrônico inventado.
• 1959 -  gassistida por computador foi demonstrado no Laboratório de Servomecanismos no MIT.
• 1961 - O primeiro robô industrial foi on-line em uma fábrica de automóveis General Motors em New Jersey  . Foi chamado UNIMATE.
• 1963 - O primeiro braço robótico artificial a ser controlado por um computador foi concebido. O Braço Rancho foi concebido como uma ferramenta para as pessoas com deficiência e é seis juntas deu a flexibilidade de um braço humano.
• 1965 - DENDRAL foi o primeiro sistema especialista  ou um programa destinado a executar o conhecimento acumulado de especialistas no assunto.
• 1968 - O tentáculo de polvo-como foi desenvolvido por Marvin Minsky.
• 1969 - O Braço Stanford foi o primeiro motor eléctrico, controlado por computador braço do robô.
• 1970 - Shakey foi apresentado como o primeiro robô móvel controlado por intellence artificial. Foi produzido por SRI International.
• 1974 - Um braço robótico (o Braço de Prata), que realizaram pequenas peças montagem usando feedback de toque e sensores de pressão foi projetada.
• 1979 - O Standford carrinho cruzou uma sala cheia de cadeira sem assistência humana. O carro tinha uma câmera de tv montado em um trilho, que tirou fotos de vários ângulos e retransmitidas para um computador. O computador analisada a distância entre o carrinho e os obstáculos.

Fotos:
                   

             


Referencia:
http://www.sciencefriday.com/segment/04/22/2011/science-diction-the-origin-of-the-word-robot.html
http://www.thomasnet.com/articles/engineering-consulting/robotics-history
http://resumos.netsaber.com.br/ver_resumo_c_1649.html
http://inventors.about.com/od/roboticsrobots/a/RobotDefinition.htm
http://inventors.about.com/od/rstartinventions/a/RobotStory.htm
http://inventors.about.com/od/robotart/ig/Robots-and-Robotics/
http://inventors.about.com/od/roboticsrobots/a/RoboTimeline.htm